polje: fizika
grana: opća i klasična fizika
potpodrucje: mehanika fluida i krutoga tijela; mehanička titranja i valovi
projekt: Izgradnja, odabir i usuglašavanje hrvatskoga nazivlja u fizici
kombiniranogo rotacijsko i translacijsko gibanje krutoga tijela pri kojemu u dodirnoj točki nema relativnoga gibanja između tijela i podloge