polje: fizika
grana: opća i klasična fizika
potpodrucje: mehanika fluida i krutoga tijela; mehanička titranja i valovi
projekt: Izgradnja, odabir i usuglašavanje hrvatskoga nazivlja u fizici
os za koju zamah i kutna brzina vrtnje krutoga tijela imaju isti smjer
Jednadžba: ###\vec{L}=I\vec{\omega}###
Za svako kruto tijelo postoje tri međusobno okomite glavne osi.