polje: strojarstvo
grana: opće strojarstvo (konstrukcije)
potpodrucje: spojevi osovina i vratila s glavinom
projekt: Hrvatsko nazivlje strojnih elemenata
spoj ostvaren ozubljenim vratilom u ozubljenome provrtu glavine
Zubi na vratilu i u provrtu glavine mogu biti trokutastoga, trapeznoga ili evolventnoga oblika.