relacija između pravaca, ravnina ili vektora kojom se utvrđuje da je kut među njima pravi
Oznaka je za okomitost ┴. Dva su pravca u ravnini međusobno okomita ako i samo ako su im koeficijenti smjerova recipročni i suprotna predznaka. Pojam okomitosti poopćuje se i na druge matematičke objekte i tada se ne naziva okomitost nego ortogonalnost. Ta riječ dolazi iz grčkoga ὀρθός, sa značenjem 'ravno', i γωνία, što znači 'kut'.