polje: etnologija i antropologija
grana: antropologija
potpodrucje: biološka antropologija
četveronožno kretanje s poluuspravnim gornjim dijelom tijela koje se oslanja na vanjske zglobove šake prednjih udova između kosti zapešća i članaka prsti
Izvor: Relethford (1990)četveronožno kretanje s poluuspravnim gornjim dijelom tijela koje se oslanja na vanjske zglobove šake prednjih udova između kosti zapešća i članaka prsti
Rod: nema
Vrsta riječi: višerječni naziv
Ovaj način kretanja karakterističan je za čimpanze i gorile.