polje: tehnologija prometa i transport
grana: pomorski i riječni promet
potpodrucje: rukovanje brodovima, kormilarenje, peljarenje, tegljenje
projekt: Hrvatsko pomorsko nazivlje - tradicija i suvremena kretanja
rotacijsko gibanje broda oko vertikalne osi
"Rotacijsko gibanje broda oko uzdužne osi naziva se ljuljanje, oko poprečne posrtanje, a oko vertikalne zaošijanje."
Izvor: Pomorski leksikon (1990)