polje: geodezija
grana: pomorska, satelitska i fizikalna geodezija
potpodrucje: rukovanje brodovima, kormilarenje, peljarenje, tegljenje
projekt: Hrvatsko pomorsko nazivlje - tradicija i suvremena kretanja
položaj broda u kojemu je potrebno započeti otklon kormila
Iz toga se položaja brod nakon okreta postavlja u novoplanirani smjer kretanja.