diferencijabilni atlas klase $C^r$ (diferencijabilni atlas)

porodica karata $(U_i,\phi_i)_{i\in I}$ pri čemu je $\phi_i:U_i\to\mathbf{R}^n$ ili $\phi_i: U_i\to\mathbf{C}^n$ na mnogostrukosti $M$, takav da ta porodica pokriva $M$ i da su funkcije prijelaza $\phi_j\circ \phi_i^{-1}|_{\phi_i(U_i\cap U_j)} :\phi_i(U_i\cap U_j)\to\phi_j(U_i\cap …